机械臂可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构，臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。

动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件，其中最重要的通常是机械臂。依据机械人的不同设计，它的各主轴会被设计为线性或旋转移动。轴的数目代表一个机械，机械人通常有2至10轴或自由度.不过，大多数机械人的自由度约为5至6个机械臂可以用步进电机。

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对位平台主要在高速，高精度需求的产业，例如半导体业的晶圆切割、封装检测、PCB制造业的曝光机、网印机、贴合机、压合机、PCB板裁切，手机制造业、LCD/LED面板制造业、太阳能产业的太阳能板银丝印刷等。

对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向，达到两个工作物体的组合。

其作法有

1.XYθ 对位平台:就是以一组X，一组Y向的模组，叠加起来，在上方安置一个旋转机构，成为一个XYθ对位平台，一般精度比较低

2.UVW 对位平台: 就是以两组X电动模组，一组Y向的电动模组，叠加起来，在上方安置一个电动旋转机构，成为一个UVW对位平台，精度比前者要高

3.XXY 对位平台:就是二个X轴向电动模组，以及一个Y轴向模电动组加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台，他可以利用个轴模组内加装的转盘，在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高

4.XXYY 对位平台:顾名思义就是二个X轴向电动模组，以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台，精度，对位速度，机体的刚性都是相对上项各种产品中较高，制造难度也较大的

自动对位平台较早是源自于德国，采用的方式是用pin针拨动有着磁力开关的frame，让上方不动的玻璃得以和下方的框架结合，到了日本则被改为以电的三向UVW来命名的UVW平台，然后以此为蓝本，工程师再将其缩小，并大大的降低了高度，组合出了现在常看到的XXY形式的对位平台。原始的磁力开关也进化到以导轨甚或交叉导轨组装的单体模组，以及由三轴电机甚或四轴电机带动的高精度对位平台。

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低速大扭矩应用----700台马达组网应用于锻压设备

电机的应用不只是为了获得高转速，相反，通过低速获得大扭矩亦在电机应用领域非常广泛，低速大扭矩还广泛应用在光学领域、精密机械、航天航空、机器人、生物医疗、消费类电子、军工等领域。低速大扭矩电机是一种带有减速功能的传动设备，主要传动设备时驱动电机。驱动电机可采用超声波电机、伺服电机作为驱动源，驱动电机提供高速转速输出。

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