驱动器型号

Drive model

iD232

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机

two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

0.3A～2.2A/phase

脉冲信号频率

Step frequency

MAX 500KHz(50% duty cycle)

脉冲、方向信号宽度

Step 、DIR Minimum pulse width

MIN 1 μs

过压保护

Overvoltage protection

45VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

input signal

脉冲信号

Pulse signal

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

输出信号

output signal

报警输出

Alarm Output

输出最高耐受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Output maximum withstand voltage 30VDC, maximum saturation current 50mA

尺 寸(不含接插件)  Size

80 × 56 × 21 mm  

重 量  Weight

85 g 

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿 度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C 

存储温度

Storage temperature

-10~70℃

散 热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD243

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机

two-phase hybrid stepping motor

输入电流

Output current 

0.4A~3.2A/phase

信号频率

Step frequency

MAX 500KHz(50% duty cycle)

脉冲、方向信号宽度

Step、DIR Minimum pulse width

MIN 1 μs

过压保护

Overvoltage protection

50 VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18 VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

input signal

脉冲信号

Pulse signal

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

尺 寸  Size(不含接插件)

90 × 60 × 27 mm  

重 量  Weight

162 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature 

-10~70℃

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD254-AI

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机,

two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

1.0A～4.5A/phase

过压保护

Overvoltage protection  

48VDC  

欠压保护点  

Undervoltage protection point

18VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

input signal

IN1（启动）信号

Run signal 

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

IN2（方向）信号

Direction signal 

IN3（速度切换）信号

SEL signal

模拟量输入

Analog input

10KΩ、0~10VDC

尺 寸(不含接插件) Size

118 × 78 × 34 mm  

重 量  Weight

275 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿 度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature

-10~70°C

散 热

 Heat dissipation

安装在通风环境中

 Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD254T1

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机

two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

1.0A～4.5A/phase

脉冲信号频率

Step frequency

MAX 200KHz (50% duty cycle)

脉冲、方向信号宽度

Step 、DIR Minimum pulse width

MIN 2.5μs

过压保护

Overvoltage protection

60VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

input signal

脉冲信号

Pulse signal

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

尺 寸(不含接插件)  

Size

118×77× 34 毫米
118×77× 34 mm

重 量  

Weight

284 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿 度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature

-10~70℃

散 热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD256T8A

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机,

Two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

2.5A～6.0A/phase

脉冲信号频率

Step frequency

MAX 200KHz(50% duty cycle)

脉冲、方向信号宽度

Step、DIR Minimum pulse width

MIN 2.5μs

过压保护

Overvoltage protection

60VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

Input signal

脉冲信号

Pulse signal

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

尺 寸 (不含接插件) Size

118 × 77 × 34 mm  

重 量  Weight

279 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿 度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露 

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature

-10~70℃

散 热

Heat dissipation

安装在通风环境中 

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD288

适配电机

Adapted motor

两相混合式步进电机,

two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

2.8A～7.8A/phase

脉冲信号频率

Step frequency

MAX 500KHz(50% duty cycle)

脉冲、方向信号宽度

Step 、DIR Minimum pulse width

MIN 1 μs

过压保护

Overvoltage protection

90VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18VDC

初始化时间

Initialization time

2 sec

输入信号

input signal

脉冲信号

Pulse signal

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

输出信号

output signal

报警输出

Alarm Output

输出最高耐受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Output maximum withstand voltage 30VDC, maximum saturation current 50mA

尺 寸(不含接插件) Size

118 × 77 × 34 mm  

重 量  Weight

285 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿 度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露 

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature

-10~70℃

散 热

Heat dissipation

安装在通风环境中 

 Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model 

iA2106，iA2206

适配电机

Adapted motor 

两相混合式步进电机, 

Two-phase hybrid stepping motor 

输出电流 （有效值）

Output current (RMS)

2.5A～6.0A/phase 

脉冲信号频率 

Step frequency 

MAX 500KHz(50% duty cycle) 

脉冲、方向信号宽度 

Step、DIR Minimum pulse width 

MIN 1μs 

初始化时间

Initialization time 

2 sec 

输入信号 

Input signal 

脉冲信号 

Pulse signal 

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V 

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V 

导通电流5～8mA 

Conduction current 5～8mA 

脱机信号 

Enable signal 

方向信号 

Direction signal 

尺 寸 (不含接插件) Size 

138 × 78 × 200 mm   

重 量  Weight 

1340 g 

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, oil stains and corrosive air 

湿 度

Humidity 

< 90 % RH, 无凝露  

<90% RH, no condensation 

运行温度 

Operating temperature 

0°C - +40 °C 

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散 热

Heat dissipation 

安装在通风环境中，风扇已安装

Install in a ventilated environment, fan mounted

驱动器型号

Drive model 

iD386

适配电机

Adapted motor 

三相混合式步进电机, 

Three-phase hybrid stepping motor 

输出电流

Output current

2.5A～6.0A/phase 

脉冲信号频率 

Step frequency 

MAX 500KHz(50% duty cycle) 

脉冲、方向信号宽度 

Step、DIR Minimum pulse width 

MIN 1μs 

过压保护 

Overvoltage protection 

90VDC 

欠压保护 

Undervoltage protection 

18VDC 

初始化时间

Initialization time 

2 sec 

输入信号 

Input signal 

脉冲信号 

Pulse signal 

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V 

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V 

导通电流5～8mA 

Conduction current 5～8mA 

脱机信号 

Enable signal 

方向信号 

Direction signal 

输出信号

Output signal

报警输出

Alarm Output

输出最高耐受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Output maximum withstand voltage 30VDC, maximum saturation current 50mA

尺 寸 (不含接插件) Size 

118 × 77 × 34 mm   

重 量  Weight 

285 g 

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, oil stains and corrosive air 

湿 度

Humidity 

< 85 % RH, 无凝露  

<85% RH, no condensation 

运行温度 

Operating temperature 

0°C - +40 °C 

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散 热

Heat dissipation 

安装在通风环境中  

Install in a ventilated environment 

驱动器型号

Drive model 

iA3206

适配电机

Adapted motor 

三相混合式步进电机, 

Three-phase hybrid stepping motor 

输出电流

Output current

2.6A～6.6A/phase 

脉冲信号频率 

Step frequency 

MAX 500KHz(50% duty cycle) 

脉冲、方向信号宽度 

Step、DIR Minimum pulse width 

MIN 1μs 

过压保护 

Overvoltage protection 

260 VAC 

欠压保护 

Undervoltage protection 

90 VAC 

输入信号 

Input signal 

脉冲信号 

Pulse signal 

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V 

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V 

导通电流5～8mA 

Conduction current 5～8mA 

脱机信号 

Enable signal 

方向信号 

Direction signal 

输出信号

Output signal

报警输出

Alarm Output

输出最高耐受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Output maximum withstand voltage 30VDC, maximum saturation current 50mA

尺 寸 (不含接插件) Size 

138 × 78 × 200 mm   

重 量  Weight 

1340 g 

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, oil stains and corrosive air 

湿 度

Humidity 

< 90 % RH, 无凝露  

<90% RH, no condensation 

运行温度 

Operating temperature 

0°C - +40 °C 

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散 热

Heat dissipation 

安装在通风环境中，风扇已安装

Install in a ventilated environment, fan mounted 

驱动器型号

Drive model 

iD543

适配电机

Adapted motor 

五相混合式步进电机, 

Five-phase hybrid stepping motor 

输出电流

Output current

0.35A～3.2A/phase 

脉冲信号频率 

Step frequency 

MAX 500KHz(50% duty cycle) 

脉冲、方向信号宽度 

Step、DIR Minimum pulse width 

MIN 1μs 

过压保护 

Overvoltage protection 

52 VDC 

欠压保护 

Undervoltage protection 

10 VDC 

初始化时间

Initialization time 

2 sec 

输入信号 

Input signal 

脉冲信号 

Pulse signal 

输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V 

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V 

导通电流5～8mA 

Conduction current 5～8mA 

脱机信号 

Enable signal 

方向信号 

Direction signal 

输出信号

Output signal

报警输出

Alarm Output

输出最高耐受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Output maximum withstand voltage 30VDC, maximu

尺 寸 (不含接插件) Size 

92.5 × 21 × 56 mm   

重 量  Weight 

300 g 

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, oil stains and corrosive air 

湿 度

Humidity 

< 85 % RH, 无凝露  

<85% RH, no condensation 

运行温度 

Operating temperature 

0°C - +40°C 

存储温度

Storage temperature

-10~70℃

散 热

Heat dissipation 

安装在通风环境中  

Install in a ventilated environment