一、电机的安装方向
电机可自由朝横向、朝上、朝下方向安装。
无论朝任一方向均请注意转轴的悬挂负载、轴向负载问题。另外,请注意不要让电缆线与安装面接触,造成不必要的压力。
请注意:
1)请绝对不要拆卸电机
2)请勿使电机受到冲击
二、安装方法
考虑到散热、振动对策等问题,请尽量将电机固定在强韧的金属面上。电机上的安装孔有贯穿孔和螺纹孔两种形式,请根据所选购的电机装配。
驱动器以自然对流散热方式设计。
请固定于板厚2mm以上,铁、铝等热传导性佳的金属板上。如直接利用驱动器主体安装,请注意所使用的螺丝的长度。
使用多台时:
同时使用多台步进电机驱动器时,因驱动器的本身的温度上升,会使环境温度升高,各驱动器之间请保持20mm以上的间隔。驱动器本身与其它机器或构造物也保持25mm以上的间隔设置。另外,环境温度超过50℃(部分产品为40℃)时,请利用风扇进行强制冷却。
1.对本产品所有的运输、储藏、安全、连接和维护工作,都必须由有相应资格的熟练人员实行;必须遵守国家和地方的安全和意外事故预防相关规则。
2.在安装调试之前,请仔细阅读以下内容。不正确的安装、使用、操作可能导致人员或设备的伤害、损坏。所有技术上的规格和条件一定要遵守(参看选型手册技术规格)
3.装置含静电敏感部分,处置不当可能导致受损。在接触驱动器之前,请先释放身上带的静电。避免接触高度绝缘的材料(例如合成纤维、塑料等)即使电机不动作时控制和电源连线也不能带电,驱动器的所有连线既不能插入也不能拔出,电压产生的电弧可能伤害人和连接器。不要在切断电源后立即接触连线,应该切断之后至少等候6分钟,电容器残余电量要6分钟以后才能消失。
该装置适应于设备仪器中使用,符合、遵从于低压产品标准73/23/EEC的要求。所有在文本中提到的技术上的规格和可允许的情况一定要在所有的情况下遵守。除非特别情形,禁止在下列场合使用:
1)危险的场合
2)靠近油、酸、瓦斯、水汽、灰尘、放射性的场合
3)通风良好
4)确保和毗邻的元件之间有足够的空间距离
5)当进行安装操作时避免对人或设备的伤害,要小心,不接触、弯曲、损害电气元件、接头,不破坏绝缘层
6)不要让金属孔屑、金属线头、油污、粉尘、水等异物进入步进驱动器或安装驱动器的控制柜
7)如在有大量粉尘及有害气体的工作环境中,应尽量避免粉尘或气体等物质进入控制柜,应对控制柜用清洁空气强制排风。同时应告知厂商,厂商将提供相应的密封保护方案
连接前请确认:电源已断开且不会出现意外;检查设备已经断电;确保附加检测和保护装置正常。
连接到电源时,确认:适用标准和规格被遵从;电源连线安全可靠;EMC电磁兼容装置被可靠安装(例如接地线、滤波器、电缆的排列等)。
步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,通过控制步进脉冲信号的频率,可以对电机进行精确定位。
1.完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机又是要在共振区工作(如走圆弧),细分驱动器是唯一的选择。
2.提高了电机的输出转矩。
3.提高了电机的分辨效率。由于减少了步距角、提高了步距的均匀度,提高了电机的分辨率,这是不言而喻的。
以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据我们的记录,原来使用不细分驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选择细分驱动器。
1.可以改变控制系统的方向电平信号
2.可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于二相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相电机,只需将其中两相的电机线交换,如把U和V交换。
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
1.改变脉冲信号频率来避开振荡区
2.采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些
电机轴不转可能由以下几个原因造成:
1.过载堵转
2.电机是否已损坏
3.电机是否处于脱机状态
4.脉冲信号是否到零
下述情况不属于保修范围:
1)与本公司另行交付的规格书中规定不符的条件、环境、操作或使用造成的故障时;
2)非由本公司进行的改造、修理或其他自行拆卸而造成故障时;
3)以产品规定之外的方法使用时;
4)本公司出货时的科学与技术水准无法合理预测的事由引起的故障时;
5)其他因不可抗力原因(天灾、战争等)而非本公司责任范围内引起的故障时。