驱动器型号

Drive model

iD256-CCFA

适配电机

Adapted motor

两相开环或闭环步进电机

2-phase open loop/close loop stepping motor

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/相 (峰值)

0.4A-6.5A/phase (peak)

尺 寸  Size

156 × 97 × 34 mm  

重 量  Weight

425 g

 环境指标  

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

温  度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment   

驱动器型号

Drive model

iD256-CKFA

适配电机

Adapted motor

两相开环或闭环步进电机

2-phase open loop/close loop stepping motor

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/相 (峰值)

0.4A-6.5A/phase (peak)

节点最大传输距离

The maximum transmission distance of the node

基于1000BASE-T线缆：100米

Based on 1000BASE-T cable: 100 meters

尺 寸  Size

156 × 97 × 34 mm  

重 量  Weight

425 g 

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿   度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

温  度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号 

Drive model

iD286-ECFA

适配电机

Adapted motor

两相开环或闭环步进电机

2-phase open loop/close loop stepping motor 

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/相 (峰值)

0.4A-6.5A/phase (peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性 PWM 驱动

Full-bridge dual PWM drive

初始化时间 Initialization time

2 sec

输入信号

Input signal

2路高速输入信号

2 high-speed input signals

光耦输入电压 H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Optocoupler input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流 5～8mA

Conduction current 5～8mA

5路通用输入信号

5 universal input signals

光耦输入电压 18~26V

Optocoupler input voltage 18~26V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

输出信号

Output signal

3路通用输出信号

3 universal output signals

光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA

尺 寸  Size

156 × 97 × 33.5 mm

重 量  Weight

402 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

温  度

Operating temperature

0°C - +40°C

存储温度

Storage temperature

-10~70°C

散  热 

H

eat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment 

驱动器型号

Drive model

iD286pro

适配电机

Adapted motor

适配两相混合式步进电机

two-phase hybrid stepping motor

电源供电 

Power supply

24V~72V DC

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/相 （峰值）

0.4A-6.5A/phase(peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性 PWM 驱动

Full-bridge dual PWM drive

输入信号

Input signal

脉冲信号

Pulse signal

光耦输入电压H = 3.5～26V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26V, L = 0～0.8V

导通电流5～8mA

Conduction current 5～8mA

脱机信号

Enable signal

方向信号

Direction signal

输出信号

Output signal

报警输出

Alarm output

光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Optical isolated input，maximum voltage 30VDC with maximum saturation current of 50mA

尺 寸  Size

118 × 78 × 34 mm

重 量  Weight

300 g

使用环境

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature 

-10~+70 ℃

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD256-EC

适配电机

Adapted motor

适配两相混合式步进电机

Two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

0.4~6.0A / phase (peak)

过压保护 Overvoltage protection  

60VDC

欠压保护

Undervoltage protection

18VDC

设备初始化时间 Initalization time

2 sec

输入信号

Input signal

1 路高速输入信号

1 high-speed input signal

光耦输入电压18~26V

Optocoupler input voltage 18 -26V

导通电流5~ 8mA

Conduction current 5 ~ 8mA

3 路通用输入信号

3 universal input signals

输出信号

Output signal

2 路输出信号

2 output signals

光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA  

尺 寸 Size

134 × 77 × 34 mm

重 量 Weight

315 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿   度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

温   度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 °C

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD243Pro

适配电机

Adapted motor

适配两相混合式步进电机

two-phase hybrid stepping motor

电源供电

Power supply

24V~48V DC

输出电流

Output current

0.4A-3.2A/相（峰值）

0.4A-3.2A/phase (peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性 PWM 驱动

Full-bridge dual PWM drive

输入信号

Input signal

IN1（DIR）信号

IN1（DIR）signal

光耦输入电压 H = 3.5～26.0V , L = 0～0.8V

Input voltage H = 3.5～26.0V, L = 0～0.8V

导通电流 5～15mA

Conduction current 5～15mA

IN2（STEP）信号

IN2（STEP）signal

输出信号

Output signal

OUT输出

OUT output

光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA

Optical isolated input，maximum voltage 30VDC with maximum saturation current of 50mA

尺 寸 Size  

 94 × 60 × 27 mm  

重 量 Weight  

175 g 

使用环境

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, oil stains and corrosive air

湿   度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 ℃

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD256-ECFB

适配电机

Adapted motor

绝对值闭环电机电机

Absolute value closed-loop motor

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/phase (peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性PWM驱动

Full-bridge dual PWM drive

初始化时间

2 sec

输入信号

Input signal

1路高速输入信号

1 high-speed input signal

光耦输入电压 18 ~ 26V

Optocoupler input voltage 18 ~ 26V

导通电流 5~ 8mA

Conduction current 5 ~ 8mA

3路通用输入信号

3 universal input signals

输出信号

Output signal

2路输出信号

2 output signals

光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA  

尺 寸  Size

134 × 77 × 34 mm

重 量  Weight

314 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿   度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 °C

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD256-ECFA-N2

适配电机

Adapted motor

两相开环或闭环步进电机

2-phase open loop / close loop stepping motor

输出电流

Output current

0.4A-6.5A/phase (peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性PWM驱动

Full-bridge dual PWM drive

初始化时间

2 sec

输入信号

Input signal

1路高速输入信号

1 high-speed input signal

光耦输入电压 18 ~ 26V

Optocoupler input voltage 18 ~ 26V

导通电流 5~ 8mA

Conduction current 5 ~ 8mA

3路通用输入信号

3 universal input signals

输出信号

Output signal

2路通用输出信号

2 universal output signals

光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA

尺 寸  Size

156 × 97 × 33.5 mm

重 量  Weight

500 g

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 °C

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号

Drive model

iD253-ECFA-N4

适配电机

Adapted motor

两相混合式开环、闭环步进电机

Two-phase hybrid stepping motor

输出电流

Output current

0.4A-3.0A/phase (peak)

驱动方式

Drive mode

全桥双极性 PWM 驱动

Full-bridge dual PWM drive

初始化时间

2 sec

输入信号

Input signal

1路高速输入信号

1 high-speed input signal

光耦输入电压 H=3.5~ 26V, L=0~0.8V

Optocoupler input voltage H=3.5 ~ 26V, L=0~ 0.8V

导通电流 5~ 8mA

Conduction current 5 ~ 8mA

3路通用输入信号

3 universal input signals

输出信号

Output signal

2路通用输出信号

2 universal output signals

光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA

尺 寸  Size

92.5 × 55.5 × 89 mm

环境指标

Environmental Specifications

使用场合

Surrounding Air Conditions

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体

Avoid dust, grease and corrosive gas

湿  度

Humidity

< 85 % RH, 无凝露

<85% RH, no condensation

运行温度

Operating temperature

0°C - +40 °C

存储温度

Storage temperature

-10~70 °C

散  热

Heat dissipation

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment

驱动器型号 

Drive model 

iD256-CKFA-T

适配电机 

Adapted motor 

两相开环或闭环步进电机 

2-phase open loop/close loop stepping motor 

输出电流 

Output current 

0.4A-6.5A/相 (峰值) 

0.4A-6.5A/phase (peak) 

节点最大传输距离 

The maximum transmission distance of the node 

基于1000BASE-T线缆：100米 

Based on 1000BASE-T cable: 100 meters 

尺 寸  Size 

125 × 77 × 34 mm   

重 量  Weight 

341 g  

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, grease and corrosive gas 

湿  度 

Humidity 

< 85 % RH, 无凝露 

<85% RH, no condensation 

运行温度

Operating temperature 

0°C - +40 °C 

存储温度 

Storage temperature 

-10~70 ℃

散  热

Heat dissipation 

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment 

驱动器型号 

Drive model 

iD256-CBFA

适配电机 

Adapted motor 

两相开环或闭环步进电机 

2-phase open loop/close loop stepping motor 

输出电流 

Output current 

0.4A-6.5A/相 (峰值) 

0.4A-6.5A/phase (peak) 

节点最大传输距离 

The maximum transmission distance of the node 

基于1000BASE-T线缆：100米 

Based on 1000BASE-T cable: 100 meters 

尺 寸  Size 

125 × 77 × 34 mm   

重 量  Weight 

300 g  

环境指标 

Environmental Specifications 

使用场合 

Surrounding Air Conditions 

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 

Avoid dust, grease and corrosive gas 

湿  度 

Humidity 

< 85 % RH, 无凝露 

<85% RH, no condensation 

运行温度

Operating temperature 

0°C - +40 °C 

存储温度 

Storage temperature 

-10~70 ℃

散  热

Heat dissipation 

安装在通风环境中

Install in a ventilated environment 

驱动器型号  

Drive model  

iD286-CNFA 

适配电机  

Adapted motor  

两相开环或闭环步进电机  

2-phase open loop/close loop stepping motor  

输出电流  

Output current  

0.4A-6.5A/相 (峰值)  

0.4A-6.5A/phase (peak)  

驱动方式 

Drive mode 

全桥双极性 PWM 驱动 

Full-bridge dual PWM drive 

设备初始化时间

Initialization time  

2 sec  

输入信号  

Input signal  

2 路高速输入信号  

2 high-speed input signal  

光耦输入电压 H=3.5~26V, L=0~0.8V 

Optocoupler input voltage H=3.5~26V, L=0~0.8V 

导通电流5~ 8mA  

Conduction current 5 ~ 8mA  

5 路通用输入信号  

5 universal input signals  

光耦输入电压 H=24V, L=0~0.8V 

Optocoupler input voltage H=24V, L=0~0.8V 

导通电流5~ 8mA  

Conduction current 5 ~ 8mA  

输出信号  

Output signal  

3 路通用输出信号  

3 universal output signals  

光电隔离输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 50mA  

Photoelectric isolated output with a maximum voltage of 30VDC and a maximum saturation current of 50mA  

尺 寸 Size  

156 × 97 × 33.5 mm  

重 量 Weight  

381 g  

环境指标  

Environmental Specifications  

使用场合  

Surrounding Air Conditions  

避免粉尘，油雾及腐蚀性气体  

Avoid dust, oil stains and corrosive air  

湿  度

Humidity  

< 85 % RH, 无凝露  

<85% RH, no condensation  

温  度

Operating temperature  

0°C - +40 °C  

存储温度

Storage temperature  

-10~70 °C  

散  热  

Heat dissipation  

安装在通风环境中  

Install in a ventilated environment